【2019规则】项目603：机器人猜词

2019-10-22   次

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一、项目说明

设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的机器人，重点是提高机器人听觉、视觉、语言表达能力和逻辑思维能力。要求机器人在特定的场地上，按照规则，完成特定任务。主要难点有：

难点1、当词库达到一定量时，队员难以准确记忆被猜词的标准特征描述词或标准特征描述动作；考验队员的水平，更考验机器人的智能水平；

难点2、队员声音语言特别是肢体语言的每次描述不完全相同，给机器人识别增加难度；

难点3、如何准确识别队员的声音语言特别是肢体语言；

难点4、如何快速推断，得出正确结果；

难点5、机器人需要克服赛场环境的干扰因素。

本次大赛设置项目，猜词方式要求：

二、比赛场地

   场地及尺寸如图所示。人与机器人之间距离3米。机器人摆放在桌子/地面上。

词板面朝人（队员），机器人看不到词板。显示器为机器人自配，或组委会提供。

三、机器人

四、词库

五、竞赛轮次

实际比赛轮次，待报名之后确定，见程序册。

第一轮比赛：

所有机器人，依成绩排序，前L名晋级第二轮比赛（来自于3个以上单位）。

第二轮比赛（决赛）：

L位机器人，依成绩排序，但一个参赛单位只能有一支队伍进入前3名。

冠亚季军，如出现并立时，加赛。

六、竞赛过程及评分

6.1预备

裁判发出声音“预备”后，队员将其机器人调整到合适状态。

裁判3次发出声音“预备”后，未能做好准备的机器人队，退出本轮比赛。

6.2 猜词过程

选词队员每次选词都可自由选择不同难度词库，但不能看词。提示队员看词后，用声音语言或肢体语言描述、不得用被猜词中的任何一个字。机器人听描述猜词或看描述猜词。

8分钟内，正确猜词数量加权总分排名次。

裁判发出“开始”语音后，选词队员负责选择并摆放词板。

机器人可将中间答案显示在机器人的显示器上，最后显示最终答案。

可以放弃，选下一个词。

6.3成绩

倒计时8分钟内，正确猜词数量加权总分=Σni*Ni。

ni是第i级词的难度系数，Ni是猜对的第i级词的数量。

6.4成绩排序

决赛成绩在前；然后初赛成绩。

一个参赛单位只能有一支队伍进入前3名。

七、其它

1、获得参加决赛资格的机器人队，应在决赛前提交技术报告给项目裁判长，必要时增加答辩环节，具体要求，届时将通知各队。

2、根据报名情况，实际赛程赛制以报到时发防的程序册为准。

3、未尽事宜，项目裁判长裁决。

4、不服裁判长裁决的，可向仲裁委员会申诉，但应提供证据。

5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的，以组委会规定为准。