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【2019规则】项目103:机器人颠球

2019/10/31 9:26:39 人评论

本项目QQ 群:619710162大赛 QQ 群:537947940大赛组委会官网:AI.robot12360.com 一、项目说明设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件系统与软件系统的机器人手臂,逐步提高机器人手臂的技能与智能。要求机器人按照规则,完成颠乒乓球任务…


 

本项目QQ 群:619710162

大赛 QQ 群:537947940

大赛组委会官网:AI.robot12360.com

 

、项目说明

设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件系统与软件系统的机器人手臂,逐步提高机器人手臂技能与智能。要求机器人按照规则,完成颠乒乓球任务。

随技术水平与条件逐步成熟,最终成为乒乓球比赛项目。

、比赛场地

本次比赛场地:

1、没有明显的凤吹向场地;

2、根据自身情况,可以在一边挂一块背景板/布/纸 ,尺寸颜色自定;

3、乒乓球自选自备,标准球、颜色自定;

4、乒乓球拍,自选。

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三、机器人

1、必须是多轴机械臂,功率、尺寸、几轴、厂家型号均不限;

2、摄像头等传感器,数量和摆放位置不限。

四、颠球过程、胜负

1、准备,双方队员将乒乓球放置在乒乓球拍上,调整好机器人状态;

2、开始,裁判发出开始口令,机器人开始颠球;此后,人不得干预;

3、结束,一方乒乓球掉落地面,颠球结束;对方胜,得1分。或一方乒乓球滞留在乒乓球拍上未正常弹起,颠球结束;对方胜,得1分。

计时赛时,正常持续颠球时间较长的,排名在前。

五、赛程赛制

1、第一轮比赛:计时赛(积分赛)

    第一轮比赛是积分赛,各队单独颠球。计时,依成绩排序。

2、第二轮比赛:循环赛

    1、每组3-4个队,依积分赛成绩分组。依得分排序;

    2、得分相同时,机器人手臂长度较短者胜;

    3、机器人手臂长度相等时,重量较轻者胜;

    4、重量相等时,计时赛成绩好的胜。

3、第三轮比赛起:晋级淘汰赛

4、决赛

5循环赛与晋级赛分组时要保证前3名不会来自同一所学校。

六、其它

1、获得参加决赛资格的机器人队,应在决赛前提交技术报告给项目裁判长,必要时增加答辩环节,具体要求,届时将通知各队。

2、根据报名情况,实际赛程赛制以报到时发放的程序册为准。

3、未尽事宜,项目裁判长裁决。

4、不服裁判长裁决的,可书面向仲裁委员会申诉,但应提供证据。

5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的,以组委会规定为准。


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