【2019规则】项目103：机器人颠球

2019-10-31   次

 

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一、项目说明

设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件系统与软件系统的机器人手臂，逐步提高机器人手臂的技能与智能。要求机器人按照规则，完成颠乒乓球任务。

随技术水平与条件逐步成熟，最终成为乒乓球比赛项目。

二、比赛场地

本次比赛场地：

1、没有明显的凤吹向场地；

2、根据自身情况，可以在一边挂一块背景板/布/纸 ，尺寸颜色自定；

3、乒乓球自选自备，标准球、颜色自定；

4、乒乓球拍，自选。

 

三、机器人

1、必须是多轴机械臂，功率、尺寸、几轴、厂家型号均不限；

2、摄像头等传感器，数量和摆放位置不限。

四、颠球过程、胜负

1、准备，双方队员将乒乓球放置在乒乓球拍上，调整好机器人状态；

2、开始，裁判发出开始口令，机器人开始颠球；此后，人不得干预；

3、结束，一方乒乓球掉落地面，颠球结束；对方胜，得1分。或一方乒乓球滞留在乒乓球拍上未正常弹起，颠球结束；对方胜，得1分。

计时赛时，正常持续颠球时间较长的，排名在前。

五、赛程赛制

1、第一轮比赛：计时赛（积分赛）

    第一轮比赛是积分赛，各队单独颠球。计时，依成绩排序。

2、第二轮比赛：循环赛

    1、每组3-4个队，依积分赛成绩分组。依得分排序；

    2、得分相同时，机器人手臂长度较短者胜；

    3、机器人手臂长度相等时，重量较轻者胜；

    4、重量相等时，计时赛成绩好的胜。

3、第三轮比赛起：晋级淘汰赛

4、决赛

5、循环赛与晋级赛分组时要保证前3名不会来自同一所学校。

六、其它

1、获得参加决赛资格的机器人队，应在决赛前提交技术报告给项目裁判长，必要时增加答辩环节，具体要求，届时将通知各队。

2、根据报名情况，实际赛程赛制以报到时发放的程序册为准。

3、未尽事宜，项目裁判长裁决。

4、不服裁判长裁决的，可书面向仲裁委员会申诉，但应提供证据。

5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的，以组委会规定为准。