机器人建筑师竞赛规则
智能机械臂：机器人建筑师
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一、项目说明
设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的机器人建筑师，逐步提高机器人多方面的能力与智能。要求机器人在模拟建筑工地，按照规则，完成建筑任务。
二、比赛场地
本次比赛场地尺寸、标识线和符号见图1，单位mm。（注：机器人放置区、建筑区和建材堆放区按图1的相对位置摆放）
建筑区：密度板，厚约通常为18~30mm，长×宽：600×600mm，表面颜色为绿色或者蓝色，边框线条为30mm宽黑色布基胶带。不允许添加任何标志性物品（如标识线等）。
建材堆放区：密度板，厚约通常为18~30mm，长×宽：600×600mm，表面颜色为绿色或者蓝色，上面线条及区块划分为示意，实际摆放方式及是否有标识线等，各队自定。
机器人放置区：各队可根据自己机器人参数，赛前调整。
建材：均为自制自备，材料自选、颜色自选、数量自定。
1. 长砖块：长60、高20、宽30mm。
2. 短砖块：长30、高20、宽30mm。
3. 厚砖块：长30、高40、宽30mm
三、机器人
机器人姓名/参赛队名称：
要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如：智能瓦匠、鲁班机器人1号等等。姓名长度不超过7个汉字，2个字母/数字算一个汉字。
指导老师、教练/研制人：
应明确每台机器人对应的指导老师和队员（即研制人、教练）。
四、竞赛方式
T6
晋级队数视报名队数确定。
五、竞赛过程及评分
5.1预备
裁判发出“预备”口令后，参赛队应在10分钟内做好各项准备与测试工作。
10分钟内未能做好准备的机器人，顺延排最后一名再次参加比赛，相应扣分，每队只有一次顺延机会。
5.2开始
裁判发出“开始”口令后，队员使机器人开始建筑工作。
5.3过程
机器人建筑工作过程中，队员不得接触机器人。
5.4结束
建筑任务限时到，队员应使机器人停止工作。
5.4计分
特定建筑任务：
标准层数得分：20mm高为一个标准层，一个标准层得1分
其它砖块得分：1个短砖块，得0.005分；1个其它砖块，得0.010分
例1：某队完成3个标准层，3层之上放置了0个短砖块、8个其它砖块。
成绩为：3.080分；
例2：某队完成3个标准层，3层之上放置了1个短砖块、8个其它砖块。
成绩为：3.085分；
例3：某队完成3个标准层，3层之上放置了3个短砖块、8个其它砖块。
成绩为：3.095分。
自由建筑任务：
5.5成绩排序
按照决赛成绩→复赛成绩→初赛成绩排序。
特定建筑任务比赛结束后，如果成绩相同，不能分出名次，需继续进行自由建筑任务项目。
六、其它
1、获得参加决赛资格的机器人队，应在决赛前提交技术报告给项目裁判长，必要时增加答辩环节，具体要求，届时将通知各队。
2、根据报名情况，实际赛程赛制以报到时发放的程序册为准。
3、未尽事宜，项目裁判长裁决。
4、不服裁判长裁决的，可向仲裁委员会申诉，但应提供证据。
5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的，以组委会规定为准。
可选设备：
Dobot越疆魔术师机械臂
https://cn.dobot.cc/dobot-magician/product-overview.html
