【2019规则】项目102：机器人建筑师竞赛规则

2019-10-31   次

机器人建筑师竞赛规则



智能机械臂：机器人建筑师

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大赛组委会官网：AI.robot12360.com

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一、项目说明

设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的机器人建筑师，逐步提高机器人多方面的能力与智能。要求机器人在模拟建筑工地，按照规则，完成建筑任务。


二、比赛场地

本次比赛场地尺寸、标识线和符号见图1，单位mm。（注：机器人放置区、建筑区和建材堆放区按图1的相对位置摆放）

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建筑区：密度板，厚约通常为18~30mm，长×宽：600×600mm，表面颜色为绿色或者蓝色，边框线条为30mm宽黑色布基胶带。不允许添加任何标志性物品（如标识线等）。

建材堆放区：密度板，厚约通常为18~30mm，长×宽：600×600mm，表面颜色为绿色或者蓝色，上面线条及区块划分为示意，实际摆放方式及是否有标识线等，各队自定。

机器人放置区：各队可根据自己机器人参数，赛前调整。

建材：均为自制自备，材料自选、颜色自选、数量自定。

1.  长砖块：长60、高20、宽30mm。

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2.  短砖块：长30、高20、宽30mm。

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3. 厚砖块：长30、高40、宽30mm

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三、机器人

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机器人姓名/参赛队名称：

要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如：智能瓦匠、鲁班机器人1号等等。姓名长度不超过7个汉字，2个字母/数字算一个汉字。

   指导老师、教练/研制人：

应明确每台机器人对应的指导老师和队员（即研制人、教练）。


四、竞赛方式

T6

晋级队数视报名队数确定。

五、竞赛过程及评分

5.1预备

裁判发出“预备”口令后，参赛队应在10分钟内做好各项准备与测试工作。

10分钟内未能做好准备的机器人，顺延排最后一名再次参加比赛，相应扣分，每队只有一次顺延机会。

5.2开始

裁判发出“开始”口令后，队员使机器人开始建筑工作。

5.3过程

机器人建筑工作过程中，队员不得接触机器人。

5.4结束

建筑任务限时到，队员应使机器人停止工作。

5.4计分

特定建筑任务：

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标准层数得分：20mm高为一个标准层，一个标准层得1分

其它砖块得分：1个短砖块，得0.005分；1个其它砖块，得0.010分

例1：某队完成3个标准层，3层之上放置了0个短砖块、8个其它砖块。

成绩为：3.080分；

例2：某队完成3个标准层，3层之上放置了1个短砖块、8个其它砖块。

成绩为：3.085分；

例3：某队完成3个标准层，3层之上放置了3个短砖块、8个其它砖块。

成绩为：3.095分。

自由建筑任务：

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5.5成绩排序

按照决赛成绩→复赛成绩→初赛成绩排序。

特定建筑任务比赛结束后，如果成绩相同，不能分出名次，需继续进行自由建筑任务项目。

六、其它

1、获得参加决赛资格的机器人队，应在决赛前提交技术报告给项目裁判长，必要时增加答辩环节，具体要求，届时将通知各队。

2、根据报名情况，实际赛程赛制以报到时发放的程序册为准。

3、未尽事宜，项目裁判长裁决。

4、不服裁判长裁决的，可向仲裁委员会申诉，但应提供证据。

5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的，以组委会规定为准。

可选设备：

Dobot越疆魔术师机械臂

https://cn.dobot.cc/dobot-magician/product-overview.html

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