【2019规则】项目605:跳高跳远

2019-11-4   次

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大赛组委会官网：AI.robot12360.com

一、项目说明

设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的双足机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能。要求机器人在特定的场地上，按照规则，启动、跳高、跳远，落地。今后逐步增加难度。

本次大赛设置如下子项目：

二、比赛场地

 

场地：两块2440×1220标准木工板作为底板。

      三块1220×800mm木工板，称为3个平台，放在底板上。

平台可移动、高度可调整。

三、机器人

机器人姓名/参赛队名称：

要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如：飞越黄河、robot898等等。姓名长度不超过7个汉字，２个字母/数字算一个汉字。

指导老师、教练/研制人：

应明确每台机器人对应的指导老师和队员（即研制人、教练）。

四、竞赛方式

    实际比赛轮次，待报名之后确定。

第一轮比赛：所有机器人，跳高跳远。

第二轮比赛：所有机器人，跳高跳远。

取上面2个初赛成绩中较好的排序，前L名进入决赛（第三轮和第四轮比赛）；

第三轮比赛：L名机器人，跳高跳远。

第四轮比赛：L名机器人，跳高跳远。

一个参赛单位的二级学院只能有一支队伍进入前3名。

取上面2个成绩中较好的排序，

五、竞赛过程及评分

机器人从一端底板上起步，跳上第一个平台，接着跳远到第二个平台，再跳远到第三个平台，最后跳下到另一端的底板上。比赛结束。

5.1预备

选择各平台高度，选择平台之间距离。

选择的跳高跳远成绩=高度1+高度2+高度3+间距1+间距2

与之前已经产生的成绩不得相同，差值应≥1cm。

裁判发出声音“预备”后，队员将其机器人放入场地一端的底板上。

裁判3次发出声音“预备”后，未能做好准备的机器人，退出本轮比赛。

5.2出发

裁判吹哨后，队员启动机器人，机器人出发开始跳高跳远。10秒钟内不能出发的，退出本轮比赛。

5.3成绩

5.3.1完成全部跳高跳远任务，成功落地，成绩即为选择的“选定跳高跳远成绩”。

5.3.2未能到达另一端地板上，以已完成的任务计成绩。

 

5.6成绩排序

    决赛成绩在前；然后初赛成绩。

一个参赛单位的二级学院只能有一支队伍进入前3名。

 

六、其它

1、获得参加决赛资格的机器人队，应在决赛前提交技术报告给项目裁判长，必要时增加答辩环节，具体要求，届时将通知各队。

2、根据报名情况，实际赛程赛制以报到时发防的程序册为准。

3、未尽事宜，项目裁判长裁决。

4、不服裁判长裁决的，可向仲裁委员会申诉，但应提供证据。

5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的，以组委会规定为准。

 

重要提示:各项目最新规则以大赛官方QQ交流群（537947940）群文件为准！