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【2019规则】项目605:跳高跳远

2019/11/4 10:07:02 人评论

项目交流QQ群:537947940大赛组委会官网:AI.robot12360.com一、项目说明设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的双足机器人,逐步提高机器人多方面的能力与智能。要求机器人在特定的场地上,按照规则,启动、跳高、跳远,落地。…


项目交流QQ群:537947940

大赛组委会官网:AI.robot12360.com

一、项目说明

设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的双足机器人,逐步提高机器人多方面的能力与智能。要求机器人在特定的场地上,按照规则,启动、跳高、跳远,落地。今后逐步增加难度。

本次大赛设置如下子项目:

image.png

二、比赛场地

 image.png

场地:两块2440×1220标准木工板作为底板

      三块1220×800mm木工板,称为3个平台,放在底板上。

平台可移动、高度可调整。

三、机器人

image.png

机器人姓名/参赛队名称:

要求给每台机器人取一个姓名,用于报名、登记、标示、识别。如:飞越黄河、robot898等等。姓名长度不超过7个汉字,2个字母/数字算一个汉字。

指导老师、教练/研制人:

应明确每台机器人对应的指导老师和队员(即研制人、教练)。

四、竞赛方式

    实际比赛轮次,待报名之后确定。

第一轮比赛:所有机器人,跳高跳远。

第二轮比赛:所有机器人,跳高跳远。

取上面2个初赛成绩中较好的排序,前L名进入决赛(第三轮和第四轮比赛);

第三轮比赛:L名机器人,跳高跳远。

第四轮比赛:L名机器人,跳高跳远。

一个参赛单位的二级学院只能有一支队伍进入前3名。

取上面2个成绩中较好的排序,

五、竞赛过程及评分

机器人从一端底板上起步,跳上第一个平台,接着跳远到第二个平台,再跳远到第三个平台,最后跳下到另一端的底板上。比赛结束。

5.1预备

选择各平台高度,选择平台之间距离。

选择的跳高跳远成绩=高度1+高度2+高度3+间距1+间距2

与之前已经产生的成绩不得相同,差值应≥1cm。

裁判发出声音“预备”后,队员将其机器人放入场地一端的底板上。

裁判3次发出声音“预备”后,未能做好准备的机器人,退出本轮比赛。

5.2出发

裁判吹哨后,队员启动机器人,机器人出发开始跳高跳远。10秒钟内不能出发的,退出本轮比赛。

5.3成绩

5.3.1完成全部跳高跳远任务,成功落地,成绩即为选择的“选定跳高跳远成绩”。

5.3.2未能到达另一端地板上,以已完成的任务计成绩。

 

5.6成绩排序

    决赛成绩在前;然后初赛成绩。

一个参赛单位的二级学院只能有一支队伍进入前3名。

 

六、其它

1、获得参加决赛资格的机器人队,应在决赛前提交技术报告给项目裁判长,必要时增加答辩环节,具体要求,届时将通知各队。

2、根据报名情况,实际赛程赛制以报到时发防的程序册为准。

3、未尽事宜,项目裁判长裁决。

4、不服裁判长裁决的,可向仲裁委员会申诉,但应提供证据。

5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的,以组委会规定为准。

 

重要提示:各项目最新规则以大赛官方QQ交流群(537947940)群文件为准!



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