【2019规则】项目502:极限物流（空中）

2019-11-4   次

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一、项目说明

设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的空中物流快递机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，重点考察机器人在限定条件下的运送能力。

要求机器人在特定的场地上，按照规则，在限定时间内完成更多更准的物流投递任务。

二、任务

本次比赛，空中极限物流的任务是：在限定时间5分钟内，将物流中心（2号平台）的多个货物，送至3-8号平台。每件货物重量可能不同，不同平台难度系数不同。

总加权重量大，运送能力强，依此得到成绩排序。

货物：自选自备。应选择不易破损、无毒无害物品。

货物抓取与投放:各队自由设计，可以人工辅助上货，卸货必须自主。

三、比赛场地

本次比赛场地尺寸、标识线和符号、放置的障碍物种类及数量见图1，采用与探险项目一样的场地，细节请参考机器人探险项目规则。

2.1 平台

共8个平台，平台顶部为正方形平面500mm×500mm，平台表面黑色，上面有30mm宽的红色边界线，8个平台中间为八卦符号。

八卦符号：200*300，方向均与导航线垂直。长条200*40，短条130*40。

120平台6个，高120mm，有300--500mm宽坡道；图见前面起至区。

其中，1号平台作为起至区；2号平台位物流中心。

450平台1个，高450mm，有300mm宽坡道；图如下。

900平台1个，高900mm，有300mm宽坡道,为二级坡道（在450mm处有一个过渡平台500mm×500mm）；图如下。

所有坡道的坡度均约1:2（即坡高1，坡底2），坡道表面黑色，坡道与平台高度大于500mm时，外侧有若干≧50mm高防护栏杆。

450平台和900平台及其过渡平台下方，可作为隧道用。隧道：宽≧300、高≧400，具体安排见图一。

 

也可以单独做8个尺寸同上的平台，用于比赛。

四、机器人

机器人姓名/参赛队名称：

要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如：Robot越野先锋、飞毛腿AK47、坝上黄飞鸿等等。姓名长度不超过7个汉字，２个字母/数字算一个汉字。

指导老师、教练/研制人：

应明确每台机器人对应的指导老师和队员（即研制人、教练）。

五、赛程赛制

4.1第一轮比赛（初赛）

各机器人分别投递，按加权总重量排序，得出名次。

前L名机器人进入决赛。

4.2第二轮比赛（决赛）

L名机器人分别投递，按加权总重量排序，得出名次。

决赛成绩排名次时，一所学校的1个二级学院只能1个机器人进入前3名。

六、竞赛过程、称重

5.1预备

裁判发出声音“预备”后，队员将机器人放入起至区：

裁判3次发出声音“预备”后，未能做好准备的机器人，退出比赛。

5.2出发

裁判发出开始命令后，机器人起飞，去2号平台取物。

5.3过程

在整个（5分钟倒计时）投递过程中，机器人不得落地；

机器人的身体投影必须不越出场地边框。

本次允许遥控。

 

5.4加权称重

 

5.5成绩排序：

按照首先决赛成绩、然后初赛成绩得出总名次排序。

六、其它

1、获得参加决赛资格的机器人队，应在决赛前提交最新技术报告给项目裁判长，必要时增加答辩环节，具体要求，届时将通知各队。

2、根据报名情况，实际赛程赛制以报到时发放的程序册为准。

3、未尽事宜，项目裁判长裁决。

4、不服裁判长裁决的，可向仲裁委员会申诉，但应提供证据。

5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的，以组委会规定为准。

重要提示:各项目最新规则以大赛官方QQ交流群（537947940）群文件为准！