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【2019规则】项目309:陆地极限物流

2019/11/4 10:27:32 人评论

智慧快递项目QQ群:639201338 探险项目QQ群:337832892一、项目说明设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的物流快递机器人,逐步提高机器人多方面的能力与智能,重点考察机器人在限定条件下的运送能力。要求机器人在特定…


智慧快递项目QQ群:639201338        探险项目QQ群:337832892

一、项目说明

设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的物流快递机器人,逐步提高机器人多方面的能力与智能,重点考察机器人在限定条件下的运送能力。

要求机器人在特定的场地上,按照规则,在限定时间内完成更多更准的物流投递任务。

二、任务

本次比赛,陆地极限物流的任务是:在限定时间5分钟内,将物流中心(2号平台)的多个货物,送至3-8号平台。每件货物重量可能不同,不同平台难度系数不同。

总加权重量大,运送能力强,依此得到成绩排序。

货物:自选自备。应选择不易破损、无毒无害物品

货物抓取与投放:各队自由设计,可以人工辅助上货,卸货必须自主。

三、比赛场地

本次比赛场地尺寸、标识线和符号、放置的障碍物种类及数量见图1,采用与探险项目一样的场地,细节请参考机器人探险项目规则。

2.1 平台

共8个平台,平台顶部为正方形平面500mm×500mm,平台表面黑色,上面有30mm宽的红色边界线,8个平台中间为八卦符号。

八卦符号:200*300,方向均与导航线垂直。长条200*40,短条130*40。

120平台6个,高120mm,有300--500mm宽坡道;图见前面起至区。

其中,1号平台作为起至区;2号平台位物流中心

450平台1个,高450mm,有300mm宽坡道;图如下。

900平台1个,高900mm,有300mm宽坡道,为二级坡道(在450mm处有一个过渡平台500mm×500mm);图如下。

所有坡道的坡度均约1:2(即坡高1,坡底2),坡道表面黑色,坡道与平台高度大于500mm时,外侧有若干≧50mm高防护栏杆。

450平台和900平台及其过渡平台下方,可作为隧道用。隧道:宽≧300、高≧400,具体安排见图一。

 image.png

四、机器人

image.png

机器人姓名/参赛队名称:

要求给每台机器人取一个姓名,用于报名、登记、标示、识别。如:Robot越野先锋、飞毛腿AK47、坝上黄飞鸿等等。姓名长度不超过7个汉字,2个字母/数字算一个汉字。

指导老师、教练/研制人:

应明确每台机器人对应的指导老师和队员(即研制人、教练)。

五、赛程赛制

4.1第一轮比赛(初赛)

    各机器人分别投递,按加权总重量排序,得出名次。

前L名机器人进入决赛。

4.2第二轮比赛(决赛)

L名机器人分别投递,按加权总重量排序,得出名次。

决赛成绩排名次时,一所学校的1个二级学院只能1个机器人进入前3名

六、竞赛过程、称重

5.1预备

裁判发出声音“预备”后,队员将机器人放入起至区:

裁判3次发出声音“预备”后,未能做好准备的机器人,退出比赛。

5.2出发

裁判发出开始命令后,机器人出发,去2号平台取物。

5.3过程

在整个(5分钟倒计时)投递路途中的,有引导线路段,机器人的身体投影必须不离开白色引导线

 

5.4加权称重

 image.png

5.5成绩排序:

按照首先决赛成绩、然后初赛成绩得出总名次排序。

六、其它

1、获得参加决赛资格的机器人队,应在决赛前提交最新技术报告给项目裁判长,必要时增加答辩环节,具体要求,届时将通知各队。

2、根据报名情况,实际赛程赛制以报到时发放的程序册为准。

3、未尽事宜,项目裁判长裁决。

4、不服裁判长裁决的,可向仲裁委员会申诉,但应提供证据。

5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的,以组委会规定为准。

 

重要提示:各项目最新规则以大赛官方QQ交流群(537947940)群文件为准!

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