【2019规则】项目301 302:短跑障碍跑
2019-11-5 次轮式竞跑项目：301轮式机器人短跑
302轮式机器人障碍跑
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一、项目说明
设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的轮式机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，未来能够真正跑起来，翻越难度更高的障碍物。要求机器人在特定的场地上，按照规则，多次来回，用尽量短的时间顺利完成赛程、到达终点。
子项目（每次大赛具体开设子项目以通知为准）
二、比赛场地
本次比赛场地尺寸、标识线和符号、放置的障碍物种类及数量见图1。
2.1 场地 （2跑道）
场地地面：木质。
起止线/掉头线：2条。黑色布基胶带，宽30mm。
场地边框：红色布基胶带，宽30mm。
裁判通道：场地边框外600mm为裁判专用通道。
赛道/跑道引导线：
黑色布基胶带，宽度30mm，覆盖障碍物，两条引导线间距600mm。
2.2障碍物（短跑时无障碍物）
路途中摆放由木板等制成的障碍设施。模仿野外环境，障碍的制作不求特别精细，尺寸可有一定误差。障碍设施的机器人路过表面为普通板材原色，有黑色引导线。
2.2.1 双驼峰
驼峰宽1220mm、高150mm、长1220mm。
截面为2个等腰三角形，见图2。俯视图见图1。
2.2.2转动块
底板长1.22米，宽2.44米，厚约12mm。每条通道上有3个可旋转路块。
2.2.3梯形山坡
8层梯形：
第一层（底层），长2.0米，宽2.0米；
第二层，长1.75米，宽2.0米；
第三层，长1.50米，宽2.0米；
第四层，长1.25米，宽2.0米；
第五层，长1.00米，宽2.0米；
第六层，长0.75米，宽2.0米；
第七层，长0.50米，宽2.0米
第八层，长0.25米，宽2.0米
各层厚度均约为25mm。
三、机器人
机器人姓名/参赛队名称：
要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如：Robot越野先锋、飞毛腿AK47、坝上黄飞鸿等等。姓名长度不超过7个汉字，２个字母/数字算一个汉字。
指导老师、教练/研制人：
应明确每台机器人对应的指导老师和队员（即研制人、教练）。
四、竞赛方式
4.1分组竞赛：
每一轮竞赛均为分组赛。每组1-2名机器人；
4.2第一轮比赛（初赛）
各小组所有机器人的成绩混合排序，得出名次。
前L名机器人进入决赛。
4.3第二轮比赛（决赛）
决赛成绩排名次时，一所学校的1个二级学院只能1个机器人进入前3名。
4.4受到相邻赛道机器人影响，不能继续竞跑的机器人，可以补跑。
五、竞赛过程及评分
5.1预备
裁判发出声音“预备”后，队员将机器人放入各自跑道的起止线后：
裁判3次发出声音“预备”后，未能做好准备的机器人，退出比赛。
5.2出发
裁判吹哨后，各方机器人出发。
5.3过程
整个过程，机器人的身体投影必须不脱离引导线。
调头：机器人的身体投影必须覆盖到掉头线，方可反向跑。
5.4跑完赛程，成功停机标准：
（1）机器人整体投影覆盖或越过“起止黑线或终点线”；
（2）未成功到达终点死机的机器人，以实际跑完路程，计成绩；
（3）到达终点但未成功停止的，本次竞跑罚加100秒。
5.5计时：
采用电子计时器或秒表计时。机器人在其起跑点位置预备，出发哨声响开始计时；跑完赛程，触碰到其“起止黑线或终点线”时，停止计时。
计时保留秒后2位。
5.6成绩排序：
按照首先决赛成绩、然后初赛成绩得出总名次排序。
每次成绩排序时，未成功到达终点死机的机器人的成绩，排在正常完成任务机器人后面。
如时间相同，根据上一轮比赛成绩决定次序。
六、其它
1、获得参加决赛资格的机器人队，应在决赛前提交最新技术报告给项目裁判长，必要时增加答辩环节，具体要求，届时将通知各队。
2、根据报名情况，实际赛程赛制以报到时发放的程序册为准。
3、未尽事宜，项目裁判长裁决。
4、不服裁判长裁决的，可向仲裁委员会申诉，但应提供证据。
5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的，以组委会规定为准。
重要提示:各项目最新规则以大赛官方QQ交流群（537947940）群文件为准！