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【2019规则】项目301 302:短跑障碍跑

2019/11/5 10:35:06 人评论

轮式竞跑项目:301轮式机器人短跑 302轮式机器人障碍跑 项目交流QQ群:629608274一、项目说明设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的轮式机器人,逐步提高机器人多方面的能力与智能,未来能够真正跑起来…

轮式竞跑项目:301轮式机器人短跑

            302轮式机器人障碍跑

           

项目交流QQ群:629608274

一、项目说明

设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的轮式机器人,逐步提高机器人多方面的能力与智能,未来能够真正跑起来,翻越难度更高的障碍物。要求机器人在特定的场地上,按照规则,多次来回,用尽量短的时间顺利完成赛程、到达终点。

子项目(每次大赛具体开设子项目以通知为准)

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二、比赛场地

本次比赛场地尺寸、标识线和符号、放置的障碍物种类及数量见图1。

2.1 场地 (2跑道)

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场地地面:木质。

起止线/掉头线:2条。黑色布基胶带,宽30mm。

场地边框:红色布基胶带,宽30mm。

裁判通道:场地边框外600mm为裁判专用通道。

赛道/跑道引导线:

黑色布基胶带,宽度30mm,覆盖障碍物,两条引导线间距600mm

2.2障碍物(短跑时无障碍物

路途中摆放由木板等制成的障碍设施。模仿野外环境,障碍的制作不求特别精细,尺寸可有一定误差。障碍设施的机器人路过表面为普通板材原色,有黑色引导线。

2.2.1 双驼峰

驼峰宽1220mm、高150mm、长1220mm。

截面为2个等腰三角形,见图2。俯视图见图1。

image.png

2.2.2转动块

底板长1.22米宽2.44米,厚约12mm。每条通道上有3个可旋转路块。

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2.2.3梯形山坡

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8层梯形

      第一层(底层),长2.0米,宽2.0米

第二层,长1.75米,宽2.0米

第三层,长1.50米,宽2.0米

第四层,长1.25米,宽2.0米

第五层,长1.00米,宽2.0米

第六层,长0.75米,宽2.0米

第七层,长0.50米,宽2.0米

第八层,长0.25米,宽2.0米

各层厚度均约为25mm。

三、机器人

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机器人姓名/参赛队名称:

要求给每台机器人取一个姓名,用于报名、登记、标示、识别。如:Robot越野先锋、飞毛腿AK47、坝上黄飞鸿等等。姓名长度不超过7个汉字,2个字母/数字算一个汉字。

指导老师、教练/研制人:

应明确每台机器人对应的指导老师和队员(即研制人、教练)。

四、竞赛方式

4.1分组竞赛:

每一轮竞赛均为分组赛。每组1-2名机器人;

4.2第一轮比赛(初赛)

  各小组所有机器人的成绩混合排序,得出名次。

前L名机器人进入决赛。

4.3第二轮比赛(决赛)

决赛成绩排名次时,一所学校的1个二级学院只能1个机器人进入前3名

4.4受到相邻赛道机器人影响,不能继续竞跑的机器人,可以补跑。

五、竞赛过程及评分

5.1预备

裁判发出声音“预备”后,队员将机器人放入各自跑道的起止线后:

裁判3次发出声音“预备”后,未能做好准备的机器人,退出比赛。

5.2出发

裁判吹哨后,各方机器人出发。

5.3过程

整个过程,机器人的身体投影必须不脱离引导线。

调头:机器人的身体投影必须覆盖到掉头线,方可反向跑。

5.4跑完赛程,成功停机标准:

    (1)机器人整体投影覆盖或越过“起止黑线或终点线”;

    (2)未成功到达终点死机的机器人,以实际跑完路程,计成绩;

    (3)到达终点但未成功停止的,本次竞跑罚加100秒。

5.5计时:

采用电子计时器或秒表计时。机器人在其起跑点位置预备,出发哨声响开始计时;跑完赛程,触碰到其“起止黑线或终点线”时,停止计时。

计时保留秒后2位。

5.6成绩排序:

按照首先决赛成绩、然后初赛成绩得出总名次排序。

每次成绩排序时,未成功到达终点死机的机器人的成绩,排在正常完成任务机器人后面。

    如时间相同,根据上一轮比赛成绩决定次序。

六、其它

1、获得参加决赛资格的机器人队,应在决赛前提交最新技术报告给项目裁判长,必要时增加答辩环节,具体要求,届时将通知各队。

2、根据报名情况,实际赛程赛制以报到时发放的程序册为准。

3、未尽事宜,项目裁判长裁决。

4、不服裁判长裁决的,可向仲裁委员会申诉,但应提供证据。

5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的,以组委会规定为准。


重要提示:各项目最新规则以大赛官方QQ交流群(537947940)群文件为准!


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