一、竞赛概述

在密室迷宫地图中的某处，有一个宝藏，现有警方和小偷两队人去搜寻这个宝藏。

二、比赛任务

1.警方需要找到宝藏并上交给国家，如果宝藏先被小偷拿到，则警方需要在剩余的比赛时间内(一局比赛为三分钟时间)抓捕到小偷。

2.小偷需要在警方到达宝藏处之前将宝藏带走并在剩余比赛时间内不被警方抓捕。

三、比赛说明

1.比赛时间：每局比赛为三分钟。

2.赛制说明：

（1）视参赛队伍的数量，决定采用的比赛赛制。一般采用五轮比赛，第一轮淘汰没有奖项的队伍，第二轮选出获得三等奖的队伍，第三轮选出获得二等奖的队伍，第四轮选出获得一等奖的队伍，第五轮得出一等奖队伍的排名顺序，并确认冠、亚、季军的归属。前四轮一般采用淘汰制，比赛前抽签决定竞赛顺序，如若出现有落单的队伍，则该队在这一轮中直接晋级（前三轮）或通过抽签选一支队伍与该队进行比赛（第四轮）。来自同一个学校的两个队伍在第一轮抽签中原则上不直接相遇。最后一轮原则上采用单循环制，最后按积分的高低排出获得一等奖的队伍名次。最终采用的比赛赛制在开赛前一天正式公布在专用竞赛群中。

（2）两队之间的比赛采用三局两胜制：第一局、第二局为固定角色，双方各有一次警察和小偷的机会，最后一局的角色由两队抽签决定。

小分的计分方法：

在淘汰赛阶段，如果出现平局的结果，则要加赛，直至比出胜负为止。

3.宝藏获得的方法：警察或者小偷率先经过宝藏区，即视为得到宝藏，要完全从宝藏区路径上路过才算是获得。

4.警察抓住小偷的方法：警方机器人碰到小偷方机器人，或小偷机器人碰到警方机器人（自首），均视为抓住小偷。说明：如果两个机器人不在同一个车道上相向或反向行驶时所发生的车身相碰不算抓住小偷。

5.每局胜负的判定方法：

（1）在三分钟内，警方率先到达宝藏处并获得宝藏，则警方获胜；

（2）在三分钟内，如果小偷率先到达宝藏处并获得宝藏，若警方在剩余的比赛时间内抓到小偷，并缴得宝藏则警方获胜；否则认定小偷获胜；

（3）如果在三分钟内，小偷和警察都未获得宝藏，则双方为平局。

（4）如果在三分钟内，小偷和警察都未获得宝藏，但警察抓到了小偷，变相保护了国家宝藏，此时判定警察胜利。

（5）如果在三分钟内，小偷获得宝藏后带宝冲出黑线，则相当于宝藏放回宝藏区，此时小偷需要从起始出发处重新开始出发。

（6）在一局比赛期间，若有一方出现三次冲出黑线，则判定该方直接输掉这一局比赛。

（7）如果有一方在比赛过种中因为怕冲出黑线或怕被警察机器人碰到，故意拖延时间不出发，拖延超过5秒则判定该方直接输掉这一局比赛。由裁判长来判定是否有恶意拖延行为。

（8）如果出现消极比赛，则判定该方直接输掉这一局比赛。严重者直接取消参赛资格。

（9）比赛过程中，如果出现其他特殊情况，由裁判长决定解决措施。

6.比赛中调试

每局比赛结束后有一次调试机会，调试时间为三分钟。主要是给各队下载程序用。除非裁判长同意更改时间，否则调试时间不会改变。

7.意外情况处理：

（1）若一方机器人冲出黑线，则由一方队长放回出发区重新开始，但不再重新计时。

（2）在三分钟内，如果小偷率先到达宝藏处并获得宝藏，但在随后的比赛中冲出黑线，则由该方队长放回出发区重新开始，但不再重新计时。

（3）比赛中断

如果双方机器人发生碰撞造成故障或发生其他特殊情况时，裁判长可以鸣哨中断比赛。建议各队备用一个机器人，如果在随后的15分钟内有一方不能继续参加比赛的，则判定该方直接输掉比赛。如双方都不能再继续比赛时，则两队一起淘汰出局。当裁判长鸣哨恢复比赛时，双方机器人均放回到自己出发区，重新开始比赛。

（4）更换机器人

比赛过程中，如果一方机器人确实出现故障，可以更换备用机器人，由队长向裁判长提出更换申请，经裁判长同意后方可更换，更换的机器人必须按裁判长的要求放置于指定出发区，机器人更换次数不受限制，被换出的机器人可以重新参加比赛。机器人更换过程中比赛不暂停。

在比赛暂停或一局结束后，可以更换机器人，但必须通知裁判长。

所有需要更换上场的机器人都必需经过机器人检录裁判检查后方可使用。

8.注意事项：

（1）比赛开始后，双方只能派队长进入比赛区，其他队员严禁进入比赛区。

（2）比赛开始后，除可以接触机器人启动的开关外，队长禁止接触或遥控比赛中的机器人。

四、比赛场地

比赛场地为长方形迷宫，包括两个出发区(警方出发区：定为蓝方、小偷出发区：定为红方。)、一个宝藏区。

1．场地说明

（1）比赛场地大小为3.6m*3m（长×宽），车道0.3m宽（两根黑线之间的距离）。比赛场地四周1m处设有警戒带，比赛开始后，除队长外，其他队员不得进入警戒带以内。

（2）宝藏区域大小为0.6m*0.3m（长×宽）。

（3）警方在A区（左下、蓝色）出发，小偷在B区（右中、红色）出发；

（4）地上贴的黑胶条（寻迹黑线），规格约为25mm宽；

（5）场地平面图如下图所示，比赛场地由组委会统一提供。

2.观众及其他

比赛过程中，观众或队员只能在警戒带以外的区域观看。比赛场地中不得放入其他任何与比赛无关的设施或干扰物。

3.环境要求

比赛场地正上方为恒定光线照射，具体比赛场地情况由主办方统一设置，并提前向各参赛队伍公布。参赛队伍应于比赛前到达比赛场地，按组委会规定的时间段进场调试机器人以便适应场地及照明环境。在没有得到裁判长的许可下不得擅自进场调试机器人。比赛现场一共有两张地图，一张为比赛专用地图，任何队伍不可以在这张地图上调试机器人。另一张地图专供各队伍调试机器人。

4.场地损坏

比赛过程中，若场地出现损坏，则由裁判长决定暂停比赛以及修正场地，并确定重新开始时间。

五、参赛方

1.机器人要求

（1）机器人尺寸不超过0.28m*0.28m*0.28m；

（2）机器人使用传感器不限制；

（4）机器人前、后必须添加大小为10cm*5cm的黑色ABS材质板（或其他材质板）各1块，用于双方机器人相互搜寻，需安装于车辆前、后方正中间位置，板子中心距离地面的高度为30mm。注意：如果不装则不允许参加比赛。

（5）参赛队伍机器人需通过赛会技术委员会检测和批准（现场检录），符合标准者方可参赛。每个机器人现场会有一个唯一的编号，在车身显著的位置贴上相应的标签。标签由组委会统一发放，每个队允许有两台机器人和两个编号。比赛过程中不可以临时借用别的队伍的机器人参加，一经发现取消该队的比赛资格。

（6）比赛期间机器人若有修改，修改后的机器人必须再次接受检查。

2.参赛队伍

各队队员最多为5名，其中要指定一名为队长。

3.迟到处罚

参赛队伍若在比赛开始20分钟后仍未到场参赛的，则丧失比赛权，另一方直接判定胜利。

六、裁判设定及相关职责

      比赛设主裁判（裁判长）一名，副裁判四名，分工如下：

 主裁判的职责：

1.  负责修订竞赛规则，并于赛前一个月在专用QQ群里公布竞赛规则。请各参赛队伍及时关注QQ群，下载并熟悉规则。

2.  在比赛前一天晚上公布比赛赛制。主裁会在比赛专用的QQ群里公布比赛赛制说明，请大家及时关注QQ群，下载并熟悉赛程。

3.  检查场地设置，确保场地符合比赛要求。

4.  通过鸣哨控制每一局比赛的开始和结束，并宣布每一局的比赛结果。

5.  宣布每一轮的比赛结果，当场公布晋级或淘汰的队伍名单。

6.  负责处理比赛中突发事件，宣布重新开始比赛，暂停、继续、结束比赛。

7.根据竞赛规则判断机器人是否犯规，并对犯规机器人队伍进行处罚。

8.比赛开始后，发现参赛者远程遥控机器人，判罚违规者输掉比赛。

9.比赛开始后，禁止参赛队员接触比赛中机器人，违者裁判可以进行适当处罚。

10.在比赛期间，主裁享有最终裁定权。如果队员对裁决有争论，给予黄牌警告；如若争论不止，则出红牌取消其比赛资格。

11.维护比赛秩序，禁止与比赛无关人员进入比赛场地。

计时裁判职责：负责用秒表记录每局比赛的时间（三分钟），在一局比赛结束后记录局间的调试时间（三分钟）。并在第一时间通知主裁所记录的时间到。

计分裁判职责：负责记录每一局比赛双方的得分或胜负。并在一轮比赛结束后向主裁汇报本轮的比赛成绩。

机器人检录裁判职责（两名）：

1.    审查每个参赛队的机器人是否符合规定。每个队允许有两个机器人参加检录。

2.    给每个机器人发放标签，标签上记录机器人的编号。填写机器人的检录表。表中详细记录各个队伍的名单和相应机器人对应的编号。

3.在比赛过程中，两名机器人检录裁判分别监督警察和小偷两个队的机器人的编号和队伍名是不是对应。如发现不符合，有权制止该队参加比赛，并在第一时间通知裁判长。

七、名次设定

1．本次比赛分设一等奖（20%）、二等奖（30%）和三等奖（30%），按四舍五入计算。

2.视参赛队伍的多少，确定是否设冠、亚、季军。原则上冠、亚、季军应分属于不同的学校，并从一等奖的队伍中产生。

八、记录表

九、竞赛工作群：群号为 916437225

重要提示:各项目最新规则以大赛官方QQ交流群（537947940）群文件为准！