【2019规则】项目503:陆空机器人巡航（1.0）
2019-11-5 次503陆空两栖机器人巡航
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随着机器人控制技术的发展，以及机器人应用领域的拓展，陆空两栖机器人也己逐显关注。设置陆空两栖机器人巡航竞赛项目，引导大学生对机器人应用进行深入思考和研究，设计并制作合理的陆空两栖机器人硬件与软件系统，探索陆空两栖机器人的发展方向、逐步提高陆空两栖机器人的智能化水平。要求陆空两栖机器人在设定的竞赛场地，按照竞赛规则，完成竞赛任务。随着技术进步及竞赛技能提高，竞赛任务将会逐步升级。
陆空两栖机器人要求为一体化机器人，必须具有自主开发的硬件或软件。陆地巡航为自主寻线巡航运动，空中巡航为摇控空中巡航运动。
【参赛队】
具有独立法人资格的单位可以独立组队参加比赛，每单位最多可派出3支参赛队，每队到场参赛队员不得超过3人。每参赛队携1辆陆空两栖机器人参赛，参赛期间不得更换陆空两栖机器人，且不得使用其他参赛队陆空两栖机器人，违者取消参赛成绩并上报组委会通报批评。比赛上场顺序由现场抽签决定。
【参赛车辆】
陆空两栖机器人控制部分必须具有自主开发的硬件或软件。空中巡航的摇控器可以外购（定制），陆空两栖机器人底盘及其他可以外购，也可以自行设计制作。
规范要求 | |
重量 | 不限 |
尺寸 | 适应路况及隧道 |
动力 | 只能使用电池 |
安全 | 陆空两栖机器人不得伤害人，不得损坏场地与环境 |
【比赛环境】
1.比赛场地为平整纯浅色水泥地、纯浅色木地板或纯浅色塑料地板；图1所示，约8米*6米；
2.寻线，用宽度为18mm左右的黑色胶带线构建；
3.隧道，1000*1000*1000的铝合金支架构建，左侧、右侧、上面均有盖板，隧道内光线弱，无黑色胶带寻线；
4.天台，1000*1000*1000的铝合金支架构建，左侧、右侧、上面均有盖板；
5.红旗，位于遂道与天台的中心线的交点处旗杆上，高2000mm；
6.位置A起点为500*500； B、C区域内圈直径为500mm、外圈直径为1000mm；
7.比赛场地周围用防护网孔网封闭隔离以确保比赛安全（各参赛队在校训练时也必须采取防护措施）。
【比赛内容】
陆地巡航: (1)自主寻线(宽度为18mm左右黑色实线)巡航，不偏离；(2)穿越隧道(隧道内光线弱且无黑色胶带寻线)不碰撞；(3)精准到达指定点，A区域出发，B区域结束；
空中巡航: (1)摇控空中巡航, 飞越平台（至少高于平台100mm）；(2)在平台上方（至少高于平台100mm），对左侧红旗拍照；红旗位于平台左侧1500mm处的旗杆上方，旗杆高2000mm； (3)精准到达指定点， B区域出发，C区域结束。
图1比赛场地示意图
【赛程赛制】
实际比赛轮次，待报名之后确定，见程序册。
第一轮比赛：所有参赛队，依成绩排序（含技术报告分）。（1）参赛队数大于15，前80%的参赛队进人第二轮；（2）参赛队数小于等于15，所有参赛队直接进人第二轮比赛；
第二轮比赛：依成绩排序，产生比赛名次（含技术报告分）。各等级奖项，参照大赛组委会规定。
注：
（1）二轮比赛规程及评分细则相同；当评分分数相同时，以本轮次陆地巡航时间+空中巡航时间，两巡航时间之和短者，排名列前；
（2）参赛队在第一二轮比赛可连续进行2次比赛，以成绩优者计入；
（3）各队在赛前，可提前半天适应场地；
（4）各队在赛前，在适应场地时，提交电子版和纸质技术报告。
【裁判设置】
1. 主裁判1人
负责管理组内其他裁判员，督导比赛按照既定流程公平进行，并且对比赛机器人是否完成比赛任务进行裁决，核实比赛成绩，并对排名进行裁定。
2. 计时裁判2人
①对参赛队准备时间计时，赛前调试准备时长不得超过5分钟；
②读取比赛开始到结束计时器所显示的时间并报记录裁判员；
③协助主裁判完成对参赛机器人的资格评定。
3. 记录裁判1人
①协助主裁判完成对参赛机器人的资格审查并记录；
②根据主裁判判决结果，记录比赛完成情况并记记入评分表；
③协助主裁判完成比赛评分表成绩汇总。
4. 助理裁判2人
观察比赛现场参赛机器人的完成情况，观察比赛现场安全防护情况。
【计分规则】
1.每轮比赛都抽签决定比赛顺序，参赛队二次点名未到作放弃处理；
2.计时
(1)陆地巡航时间
陆地巡航时间：A区域出发，B区域结束，计时时间；
(2)空中巡航时间
空中巡航时间：B区域出发，C区域结束，计时时间。
【其他说明】
1．根据报名情况，实际赛程比赛轮次以程序册为准。
2．未尽事宜，项目裁判长裁决。
3．不服裁判长裁决的，指导老师书面（提供证据）向仲裁委员会申诉。
4．上述内容如有与大赛组委会规定不一致的，以组委会规定为准。
5．本规则最终解释权归竞赛组委会所有。
【附】陆空两栖机器人巡航竞赛评分表
陆空两栖机器人巡航竞赛评分表
注：偏离寻线：4车轮全部处于寻线一侧；B、C区域的内圈或外圈：至少2车轮进入内圈或外圈。
学生签字：
裁判签字：
重要提示:各项目最新规则以大赛官方QQ交流群（537947940）群文件为准！