【2019规则】项目601-602:格斗搏击

2019-11-7 次

本项目技术信息交流QQ群：639201338

一、项目简介

设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的机器人战士、警察和保安，逐步提高机器人格斗搏击的能力与智能。要求机器人在赛场，按照规则，妥善应对各种不确定因素、保护自己、尽力击打对方。

本项目计划设置子项目如下表，（每次比赛具体开设子项目以通知为准）

项目编号	项目名称	人数	每场次竞赛时间	说明
601	格斗搏击（RJ型、高校组）	1V1	150秒	人机合作，可遥控。
602	格斗搏击（ZH型、高校组）	1V1	150秒	开停机之外不许遥控。
	格斗搏击（RJ型、高校组）	2V2	150秒	人机合作，可遥控。
	格斗搏击（ZH型、高校组）	2V2	150秒	开停机之外不许遥控。
QS03	格斗搏击（RJ型、青少组）	1V1	150秒	人机合作，可遥控。
	格斗搏击（RJ型、青少组）	2V2	150秒	人机合作，可遥控。
RJ：代表人机合作；ZH：代表智慧型。

二、比赛场地

2.1场地尺寸

4880mm长、3050mm宽。用五块标准尺寸板材（木工板/多层板等）拼接组成。

2.2防护边框

攻击强度情况，四周甚至顶部可能用透明材料封闭防护。内部高200mm处有一圈30mm红线。

黑色标识线的4个交叉点背后的防护边框板上有4个方块汉字（东、南、西、北）；白纸黑字（纸100mm高、150mm宽，字居中、宋体、99）；与边框上沿平齐粘贴（覆盖红线）。

2.3标识线

黑色，60mm宽。距边框板300mm。

2.4山坡高地

由8层厚约25mm板材叠加组成，侧面涂黑色。

总高约200mm，总长2440mm，宽800mm。

顶层平台，正方形，有60mm宽红色边线，边长800mm。

底板长2440mm，宽800mm。

三、机器人

参赛机器人应为参赛队自己设计制作的机器人，如以套件为基础，应有明显改进部分。其它规范见下表：

参赛队名称：

一个参赛队包括指导老师、队员、机器人。

要求给每个参赛队取一个名字，用于报名、登记、标示、识别。

如：

特警007队、天山神掌铁拐李、RoboTCS散打王等等。

长度不超过7个汉字，２个字母/数字算一个汉字。

机器人姓名：

参赛队只有一台机器人时，机器人姓名即为队名，不必另起参赛队名称；

参赛队包括多台机器人时，每台机器人应有自己的姓名，项目点名时将机器人姓名报给裁判长备案。

四、竞赛方式

实际竞赛轮次，根据报名情况确定。

每一轮出场可采用不同攻防结构。

1、第一轮比赛（初赛）

随机抽签配对，（可能同一单位的参赛队配对格斗搏击）。

如参赛队伍出现单数，有一个队未能配对，等待其它队比完，与成绩居中队伍之一配对比赛，有2个成绩的队按较好成绩排序。

然后各配对小组所有机器人队的成绩混合排序，得出名次。

前2L个队均进入第二轮。如有成绩并立，不能区分的，可调整L值。

2、第二轮比赛（复赛）

进入本轮比赛的队伍中，上轮成绩排名在前的L个队为A组，后L个队为B组；

A组第1名与B组第1名配对比赛，余类推。

前2M个胜者进入下一轮，一所学校（高校按二级学院计算）进入下一轮队伍数不超过2名。如有成绩并立，不能区分的，可调整M值。

未晋级队如有成绩并立，按照上一轮成绩区分。

3、第三轮比赛（半决赛）

进入本轮比赛的队伍中，上轮成绩排名在前的M个队为A组，后M个队为B组；

A组第1名与B组第1名配对比赛，余类推。

获胜队中来自不同单位成绩最好的2个队进入决赛。

未晋级队如有成绩并立，按照上一轮或再上一轮成绩区分；不能区分第三名的，加赛。

4、第四轮比赛（决赛）

胜者为冠军，另一队为亚军。

5、总名次排序：

冠军→亚军→第三轮未晋级队→第二轮未晋级队→第一轮未晋级队。

第三名季军应为与第一第二名来自不同单位（高校按二级学院计算）的参赛队。

五、竞赛过程及评分

1、预备

裁判发出预备口令，双方机器人放入如图位置。此后，停机前不得接触机器人。

2、开始：准备工作完成，裁判吹哨，比赛开始。

3、停机：比赛时间到，裁判吹哨，各方队员使机器人立即停机。

比赛时间未到，裁判要求停机时，各方队员使机器人立即停机。

4、计分【1V1比赛】

六、其它

1、获得参加决赛资格的机器人队，应在决赛前提交最新技术报告给项目裁判长，必要时增加答辩环节，具体要求，届时将通知各队。

2、根据报名情况，实际赛程赛制以报到时发防的程序册为准。

3、未尽事宜，项目裁判长裁决。

4、不服裁判长裁决的，可向仲裁委员会申诉，但应提供证据。

5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的，以组委会规定为准。

重要提示:各项目最新规则以大赛官方QQ交流群（537947940）群文件为准！