【2019规则】项目504:森林灭火（空中)

2019-11-7   次

一、项目说明

设置本机器人竞赛项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的森林灭火空中机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能。重点考察机器人在限定条件下的快速检测火源与灭火能力。

要求机器人在模拟森林场地上，按照规则，在限定时间内更快更准更好的完成灭火任务。

二、任务

本次比赛，灭火任务是：在限定时间15分钟内，检测多处火源并灭火。

依据完成任务的时间排序，用时少的胜。

三、比赛场地、火情、环境

3.1场地

模拟森林为长方形地域：7米×10米，表面为绿色地毯。

本次比赛场地可能借用探险寻宝场地，因此，森林中有相应的道路与景点。详见机器人探险寻宝项目规则。

3.2 火情（以后在室外比赛时，可采用真烟与火）

数量：3个    

位置：模拟烟火符号摆放在场地上，与任何道路和景点不相连。

具体由裁判长选择摆放。

四、机器人

	空中机器人
空机重量	≤250g
尺寸	不限
结构	旋翼，必须有防护环。
起降方式	直升直降
动力	电池，放入起至区后不得充电。
安全	机器人不得伤害人，不得损坏场地与环境。

灭火器具要求：（自备）

1，便于无人机自动勾住，

2，便于投放覆盖烟火，

3，底部圆盘直径≥80mm。

机器人姓名/参赛队名称：

要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如：Robot越野先锋、飞毛腿AK47、坝上黄飞鸿等等。姓名长度不超过7个汉字，２个字母/数字算一个汉字。

指导老师、教练/研制人：

应明确每台机器人对应的指导老师和队员（即研制人、教练）。

五、竞赛过程、成绩计算

5.1预备

裁判发出声音“预备”后，队员将机器人放入起至区：

裁判3次发出声音“预备”后，未能做好准备的机器人，退出比赛。

5.2出发

裁判发出开始命令后，机器人起飞，先去2号平台取灭火器具，或先去探测烟火。灭火器具由队员依需要摆放在2号平台上。

5.3灭火过程、控制方式

在整个（15分钟倒计时）灭火过程中，

机器人不应落地，落地扣分；

机器人的身体投影不能超出场地边框。越出，比赛结束；

本次比赛允许人工遥控，采用自主控制方式的，加分。

5.4成功扑灭烟火的标准

    灭火器具没有翻倒、覆盖住烟火符号任何一部分即可。

5.5成绩计算

5.5.1计时

     倒计时，完成任务时刻，剩余时间多的胜。时间格式**：**.**

     15分钟到，立即停止比赛，已获得分数有效。

5.5.2加分

六、赛程赛制、排序

6.1第一轮比赛（初赛）

    各机器人分别进行，按成绩排序，得出名次。

前L名机器人进入决赛。

6.2第二轮比赛（决赛）

    烟火位置与初赛不同。

L名机器人分别进行，按成绩排序，得出名次。

决赛成绩排名次时，一所学校的1个二级学院只能1个机器人进入前3名。

5.5成绩排序：

按照首先决赛成绩、然后初赛成绩得出总名次排序。

 

七、其它

1、获得参加决赛资格的机器人队，应在决赛前提交最新技术报告给项目裁判长，必要时增加答辩环节，具体要求，届时将通知各队。

2、根据报名情况，实际赛程赛制以报到时发放的程序册为准。

3、未尽事宜，项目裁判长裁决。

4、不服裁判长裁决的，可向仲裁委员会申诉，但应提供证据。

5、上述内容如有与大赛组委会规定不一致的，以组委会规定为准。

重要提示:各项目最新规则以大赛官方QQ交流群（537947940）群文件为准！