南大队勇夺2021中国机器人技能大赛首个冠军

2021-10-27   次

在“优必选杯”2021年中国机器人技能大赛中，南大双足机器人高尔夫球项目代表队获得大赛第一个冠军。

10月24日上午，比赛开始。由于疫情原因，此次比赛采取线上赛的方式，各队都在自己最熟悉的场地，都是主场比赛。同时也取消了预赛，每支队伍只有一次比赛机会，这对机器人的稳定性提出了更高的要求。

南京大学在该项目具有一定的传统，五年来，他们多次迭代更新，最终达到较为稳定的状态。在视觉识别方面，南大代表队采用了颜色识别的方式，将识别范围限定在场内，将不同色块识别为不同物体，包括场地线、障碍物、高尔夫球，球洞等内容，并实现定位。识别完成后通过完整的运动逻辑控制机器人自动完成绕开障碍物，走向球和击球动作。在第一题中，机器人需要击球绕过障碍物进洞；第二题，机器人需要击球绕过一个直角弯之后进洞。最终，南京大学代表队以两题共击球五杆，总耗时5分31秒，领先第二名2分15秒的成绩夺冠，体现了南大学子顽强拼搏、勇往直前的精神。

南大机器人大赛的培训和参赛工作由本科生院和双创办支持，具体由“科创之星”大学生众创空间机器人实验室负责。在机器人实验室创业导师陈磊、人工智能学院张建兵老师和工程管理学院辛博老师等带领下开展培训、指导实践和组织参赛。参赛队员：江易航（人工智能学院）、孙仕宇（匡亚明学院）、宁俊杰（化学化工学院）。

（易航供稿、老山林编辑）