【2024规则】GX306平衡车骑兵

2024-7-19   次

2024中国机器人技能大赛

平衡车骑兵

项目简介：

 

轮式机器人具有易驱动、移动速度快的特性，已经在生活中得到了广泛应用。传统轮式机器人一般至少使用三个轮子来保证机器人的静态稳定性。而两轮机器人有结构简单，小巧灵活，且能耗较低等特点。但两轮机器人是一种典型的非完整约束系统，且具有非线性、欠驱动、强耦合等特点，这使得对两轮机器人的控制器设计较为困难。

本项目旨在引导参赛队研究、设计并制作一款具有自平衡能力的两轮移动机器人，并逐步提高该类型机器人全方位的能力与智能。项目要求（平衡车）机器人骑兵（无人驾驶）在特定的越野场地上，翻越不同的障碍，妥善应对多台机器人同场越野、竞争等难题，用尽量短的时间到达终点。不仅研究该机器人在不平衡式下的运动控制，而且研究其在复杂地形上移动的能力，提高两轮机器人对复杂多变环境的适应性。

 

阅读详细规则：2024规则-GX306平衡车骑兵.pdf

 

提示：

本规则仅供参考，最终版项目规则以各项目QQ群发布文件为准！

项目群号请查阅：2024年QQ群更新汇总通知