【2024规则】GX311采摘能手

2024-7-19   次

2024中国机器人技能大赛

采摘能手

项目简介：

 

水果生产季节性强，人工采收效率低、劳动强度大，资源成本、管理成本 高，已成为相关产业发展的瓶颈。当前，果实收获机械化仍是果园生产机械化 的薄弱环节，广大果农对先进果实收获机械装备的需求十分迫切。更新换代传 统水果采摘模式，加快果树产业升级将会有效解决水果采摘费时费力的现状。 比赛聚焦果实分类收获和运输，以实现果实收获智能化与自动化为目标，关键 点在于目标识别、自主导航、机械手臂控制、手眼协作以及结构设计等。

本赛项要求机器人按照规则或标准将不同位置、不同种类水果的果实分别采摘并运输到指定位置。该比赛要求机器人有较强的自主识别、自动巡 线及逻辑决策能力。

 

阅读详细规则：2024规则-GX311采摘能手.pdf

 

提示：

本规则仅供参考，最终版项目规则以各项目QQ群发布文件为准！

项目群号请查阅：2024年QQ群更新汇总通知